При разговоре с подчинёнными ты должен «поставить» его на прямую между собой, своими интересами, и целью, которую надо достичь, выполнив задачу, которую вы ему обозначаете.
Если вы хорошо представляете «чем живёт» «на что способен» ваш подчинённый, он будет для вас «прозрачным». Вы сможете «увидеть сквозь него» выполненную задачу, а за ней достигнутую цель.